مركز تخزين الروبوتات الآلية الموجّهة

سيارة الروبوت AGV (مركبة ذاتية التوجيه) ، والمعروفة أيضًا ببساطة باسم AGV أو الروبوت المتنقل ، هي نوع من المركبات المستقلة المستخدمة في مهام معالجة المواد ونقلها داخل المستودعات ،منشآت التصنيعهذه السيارات الروبوتية مصممة لنقل البضائع أو المواد من مكان إلى آخر دون الحاجة إلى تدخل بشري.تحسين الكفاءة وخفض تكاليف العمالةهنا وصف لسيارة آليّة:

مكونات الروبوت المخبأ Agv:

1. الوحدة الأساسية:

   • الجسم الرئيسي للسيارة، الذي يضم مصدر الطاقة، ونظام التحكم، وأجهزة الاستشعار الملاحية.
   • يمكن أن تختلف في الحجم والشكل اعتمادا على التطبيق المحدد وقدرة الحمل.

2. عجلات أو مسارات:

   • يمكن أن يكون للسيارات الآلية AGV عجلات أو مسارات للحركة.
   • تعتبر العجلات شائعة للتطبيقات الداخلية على الأسطح المسطحة ، في حين أن المسارات توفر جاذبية أفضل للبيئات الصعبة أو الخارجية.

3. أجهزة استشعار الملاحة:

   • تستخدم أجهزة استشعار مختلفة للملاحة ، مثل:
     • ماسحات الليزر (LiDAR): توفر رؤية 360 درجة للمناطق المحيطة لرسوم الخرائط وتجنب العقبات.
     • الكاميرات: تستخدم للملاحة القائمة على الرؤية واكتشاف الأشياء.
     • أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء: الكشف عن خطوط أو علامات على الأرض لتوجيه.

4. نظام التحكم:

   • يتضمن نظام التحكم أجهزة الكمبيوتر والبرمجيات الداخلية التي تحكم حركات ومهام AGV.
   • يتلقى التعليمات من نظام التحكم المركزي أو نظام إدارة المستودع (WMS).

5. آلية الرفع (اختياري):

   • تم تجهيز بعض سيارات الروبوت AGV بآليات رفع ، مثل الشوك أو أحزمة ناقلة ، لالتقاط ونقل الحمولات.

العملية:

1. خرائط وملاحة:

   • قبل التشغيل، تقوم السيارة الآلية بتخطيط بيئتها باستخدام أجهزة استشعار.
   • إنه يحدد المعالم والمسارات والعقبات داخل منطقة عمله.

2. تعيين المهام:

   • تتلقى AGV مهام من نظام التحكم المركزي أو WMS.
   • قد تشمل المهام التقاط البضائع من موقع تخزين أو نقلها إلى منطقة أخرى أو تسليمها إلى محطة معينة.

3. الوصول والنقل:

   • المركبة تتحرك إلى موقع التقاط المحدد باستخدام بيئتها المرسومة.
   • إذا كانت مجهزة بآلية رفع ، فإنها تقوم بتجميع الحمولة (على سبيل المثال ، الحافلات ، الصناديق) باستخدام الشوك أو الشريط الناقل.

4. النقل:

   • السيارة تتبع المسار المخطط لها إلى الوجهة وتتجنب العقبات على طول الطريق
   • يمكن أن تتفاعل مع المركبات أو الآلات الأخرى، وتنسيق الحركات لتحسين تدفق حركة المرور.

5. إرسال:

   • عند الوصول إلى الوجهة، تقوم المركبة بتخزين الحمولة في الموقع المحدد.
   • يمكنها تفريغ الحمولة باستخدام آلية رفعها، أو ناقلة، أو ببساطة بالتوقف للتفريغ يدويا.

6. شحن البطارية (اختياري):

   • غالبًا ما تُجهز المركبات ذات الطاقة الكهربائية المتزايدة بنظم بطارية تتطلب إعادة الشحن الدوري.
   • يمكن لبعض الطرازات التنقل تلقائيًا إلى محطات الشحن عند الحاجة ، مما يحسن من وقت التشغيل.

المزايا:

• الكفاءة: سيارات الروبوتات تعمل على مدار 24 ساعة، 7 أيام في الأسبوع، مما يقلل من وقت التوقف ويزيد من الإنتاجية.

• الدقة: يتنقلون بدقة، ويضمنون توصيل البضائع إلى الموقع الصحيح.

• السلامة: أجهزة استشعار مدمجة وأنظمة تجنب التصادم تمنع الحوادث.

• المرونة: يمكن بسهولة إعادة برمجة AGVs للمهام أو التخطيطات الجديدة ، والتكيف مع الاحتياجات التشغيلية المتغيرة.

التطبيقات:

• التعامل مع المواد: نقل البضائع بين خطوط الإنتاج ومناطق التخزين ومرفأات الشحن.

• إدارة المخزون: نقل البضائع داخل المستودعات للتخزين والاسترداد.

• دعم خط التجميع: توريد المكونات لمحطات التجميع.

• الوفاء بالتجارة الإلكترونية: تلعب المركبات المركبة دوراً حاسماً في جمع الطلبات وتلبيتها في مراكز التوزيع.

التكامل مع الأنظمة الأخرى:

• أنظمة إدارة المستودعات: تتلقى AGV تعليمات من WMS لتعيين المهام.

• أنظمة RFID / Barcode: تستخدم للتعرف على الحمولة وتتبعها.

• أنظمة الأتمتة الأخرى: يمكن أن تعمل المركبات الآلية جنبا إلى جنب مع الذراعين الروبوتية والحزام النقل وغيرها من المعدات الآلية للعمليات السلسة.

السيارات الآلية AGV هي عنصر رئيسي للمستودعات الآلية الحديثة ومرافق التصنيع ، وتقدم حلول نقل مواد فعالة وموثوقة في مجموعة متنوعة من الصناعات.